一、公司有被起诉可以注销吗

公司有诉讼的，一般不可以注销。

在公司进行诉讼时，权利义务关系尚未明确，公司的清算组也不能准确的确定公司的资产和债权债务情况，所以暂时不能进行注销。

《中华人民共和国公司法》第一百八十八条

公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

二、企业注销一般需要多长时间

企业注销一般需要2到3个月的时间。工商和税务的流程可以同时进行。

首先工商局需要先过去备案注销，然后登报，45天后才能提交正式的注销资料过去，审批需要一周的时间。

公司注销所需的材料：

1.公司清算组织负责人签署的注销登记申请书;

2.公司法定代表人签署的《公司注销登记申请书》;

3.法院破产裁定、行政机关责令关闭的文件，或公司依照《公司法》作出的决议或者决定;

4.股东会或者有关机关确认的清算报告;

5.税务部门出具的完税证明;

6.银行出具的帐户注销证明;

7.《企业法人营业执照》正、副本;

8.法律、行政法规规定应当提交的其他文件。

三、公司注销的法定条件

1.公司被依法责令关闭。

2.公司章程规定的营业期限届满或是公司章程规定的其他法定事由出现时。

3.公司因合并分立解散。

4.股会决议解散。

5.公司被依法宣告破产。

非以上缘由，不得解散。如果经过协商公司另一股东不愿意收购，则可以选择转让股东权利给第三人。